《Dr.Occ：基于深度和区域引导的自动驾驶环视3D语义占用预测》提出了一种创新的端到端解决方案，针对现有纯视觉方案的两大痛点：几何特征错位和语义...

最近折腾无线充电仿真的时候，发现Simulink里玩磁耦合谐振（MCR）真是上头。手头攒了四套实测能跑的模型，从LLC到LCC-S/LCC-P，全是硬核实操经验，直接开整...

摘要： 本文详细解析了SLAM中因子图与图优化的本质区别与联系。因子图是一种概率图模型（建模语言），用于表示变量间的概率依赖关系；而图优化是一...

本文介绍了Alpamayo-R1-10B自动驾驶专用开源视觉-语言-动作（VLA）模型的核心技术，重点解析了其Diffusion-based轨迹解码器的训练目标设计原理。该模型可在星...

华为凭借三十余年 ICT 技术积累，2021 年成立矿山军团，以 MDC、Wi‑Fi 6、矿鸿、矿山 AI 大模型等核心技术，赋能矿山、油气等资源行业智能化升级。2018 至...

写单和审单如此耗费人力又极易出现错误，智能变更的首要目标就是通过 AI 让写单变得足够简单，让审单变得足够可靠。我们不仅要让工程师从繁琐的「填...

本文深入探讨了BEV感知算法在自动驾驶3D目标检测中的核心作用与实践。文章解析了如何通过BEV视角统一多传感器数据，构建精确的环境感知地图，并详细...

本文是对论文《MindDrive: A Vision-Language-Action Model for Autonomous Driving via Online Reinforcement Learning》的深度解读。在自动驾驶领域，VLA模型依赖模仿学习存在分布...

摘要：本文探讨如何利用Elasticsearch+Faiss实现自动驾驶PB级视频库的高效向量搜索。通过将视频特征向量与元数据存储在ES中，结合Faiss的ANN搜索能力，可快速...

本文探讨了如何构建高效的自动驾驶数据筛选系统，通过结合确定性规则和机器学习方法从海量驾驶数据中识别高价值场景。系统采用Apache Spark、Airflow和...