AI鲸鱼小车项目摘要 本项目构建一个集离线语音

AI鲸鱼小车项目详细笔记

项目核心： 制作一个具备离线语音唤醒 → 在线智能对话 → 全向移动功能的智能机器人。

一、 硬件清单与采购要点（照着买不踩坑）

二、 核心系统框图（理解信号流向）

三、 关键难点与提醒（避坑指南）

1. 主控选型是前提：ESP32-S3的大内存版本（N16R8） 是项目能跑通的核心，普通版本无法运行大模型。
2. 车轮采购是易错点：3mm D型轴孔是匹配N20电机的关键，买错将无法安装。
3. 供电设计需考虑：电机（12V）与主控、模块（5V/3.3V）需要不同的电压。可能需要一个12V电池搭配降压模块（如LM2596）为控制部分供电。
4. 软件架构较复杂：涉及天问ASRPRO的离线语音模型训练、ESP32的Arduino编程（连接Wi-Fi、调用大模型API、控制各模块）、以及各模块间的通信协议（I2S、UART）。

四、 学习与制作步骤建议

1. 第一阶段：硬件准备
   • 按清单采购所有元件。
   • 3D打印外壳并准备好所有结构件。
2. 第二阶段：分模块测试（非常重要！）
   • 测试1：将ESP32-S3连接Wi-Fi，并测试能否成功调用大模型API（先只在串口监视器里看文字回复）。
   • 测试2：单独测试天问ASRPRO的离线唤醒和语音转文字功能（通过串口看识别结果）。
   • 测试3：用ESP32通过TB6612驱动一个N20电机正反转。
   • 测试4：测试MAX98357A播放音频文件。
   • 测试5：测试LCD屏显示文字。
3. 第三阶段：系统集成与调试
   • 将ASRPRO与ESP32的串口连接，让ESP32能收到语音指令。
   • 编写主程序，将语音指令->大模型->解析->控制/播报/显示的整个逻辑串联起来。
   • 将各模块安装到3D打印外壳内，进行整体调试。

课程来自：AI+硬件：动手做智能鲸鱼小车Task1